Projektowanie pojazdów


Inteligentny pojazd górniczy

Poruszający się samodzielnie, bez udziału kierowcy-operatora, w wyrobiskach górniczych.


  • Podział pojazdów wg:
    • Mocy silnika napędowego,
    • Rozwiązania układu napędowego,
    • Przeznaczenia.
  • Zasada orientacji pojazdu w przestrzeni:
    • System rozpoznawania kształtów,
    • System pomiaru odległości,
    • System bezpieczeństwa.
    • Układ zasilania pojazdu:
  • Pomiar zużycia energii / paliwa,
    • Doładowywanie akumulatorów podczas jazdy,
    • Płynna regulacja przyspieszania i hamowania,
    • Odzysk energii podczas hamowania pojazdu.
  • Inteligentny system rozpoznawania zasobów geologicznych:
    • Pomiar wagi urobku,
    • Pomiar objętości wydobywanego urobku,
    • Rozpoznawanie typu skał.
  • Organizacja inteligentnej kopalni:
    • System rozpoznawania korytarzy,
    • System rozpoznawania kształtów przeszkód,
    • System rozpoznawania prędkości zbliżania się przeszkód,
    • System detekcji zagrożeń.
  • Organizacja analizy urobku skalnego:
    • System rozpoznawania korytarzy,
    • System rozpoznawania kształtów przeszkód,
    • System rozpoznawania prędkości zbliżania się przeszkód,
    • System pomiaru wydobytego urobku.