Projektowanie pojazdów
Inteligentny pojazd górniczy
Poruszający się samodzielnie, bez udziału kierowcy-operatora, w wyrobiskach górniczych.
- Podział pojazdów wg:
- Mocy silnika napędowego,
- Rozwiązania układu napędowego,
- Przeznaczenia.
- Zasada orientacji pojazdu w przestrzeni:
- System rozpoznawania kształtów,
- System pomiaru odległości,
- System bezpieczeństwa.
- Układ zasilania pojazdu:
- Pomiar zużycia energii / paliwa,
- Doładowywanie akumulatorów podczas jazdy,
- Płynna regulacja przyspieszania i hamowania,
- Odzysk energii podczas hamowania pojazdu.
- Inteligentny system rozpoznawania zasobów geologicznych:
- Pomiar wagi urobku,
- Pomiar objętości wydobywanego urobku,
- Rozpoznawanie typu skał.
- Organizacja inteligentnej kopalni:
- System rozpoznawania korytarzy,
- System rozpoznawania kształtów przeszkód,
- System rozpoznawania prędkości zbliżania się przeszkód,
- System detekcji zagrożeń.
- Organizacja analizy urobku skalnego:
- System rozpoznawania korytarzy,
- System rozpoznawania kształtów przeszkód,
- System rozpoznawania prędkości zbliżania się przeszkód,
- System pomiaru wydobytego urobku.